|
UMass Mobile Manipulator двигает ножницы. Кадр из демонстрационного ролика, размещенного на сайта technologyreview.com
|
Ученые из Массачусетского университета в Амхерсте разработали робота, которого обучается обращению с незнакомыми предметами, пишет Technology Review. Так называемый UMass Mobile Manipulator или UMan передвигает объекты по столу, наблюдая за ними.
Он определяет движущиеся части предметов, а затем начинает экспериментировать с ними, пытаясь выполнить поставленную задачу. В демонстрационном видеоролике показаны попытки робота освоить обращение с ножницами.
В работе UMan использует веб-камеру. Анализируя полученное изображение, он изучает форму предмета. Через некоторое время он догадывается, что движения разных частей предмета ограничены и находит места соединения этих частей.
По словам ведущего разработчика UMan, движения робота схожи с движениями ребенка, который пытается разобраться, как двигаются разные части игрушки.
При традиционном подходе роботу для обращения с ножницами требуется программа, которая объясняет, как двигаются лезвия и какими бывают ножницы. Новый подход позволяет роботу самостоятельно понять устройство ножниц.
