RussianNew York Homepage
Русские концерты на Американской сцене
  News   Events   Dating   Classifieds   Forum   Chat   YP   TV/Video    Photos 
 News Central
В мире
  Политика
  Разное
Бизнес
  Деньги
Общество
  Мода
  Религия
  Светская жизнь
  Шоу Бизнес
  Пикантные новости
  Животные
  Криминал
Спорт
Искусство
  Кино
  Музыка
Авто
Hi-Tech
  Интернет
  Hardware
  SoftNews
Здоровье
Путешествия
Вокруг света
USA
Россия
  
Ресурсы
  Самые последние
  Самые читаемые
Архив
 Другие ресурсы
Все Ресурсы

Рассылки
Газеты
Журналы
ТВ - Online
Радио

Юмор
  Анекдоты
  Игры
  Этикетки
  
Открытки
  Поздравь друга
  
Программа TV
Кино
  Новости кино
  Кинообзоры
  
Музыка
  Радио в internet
  Russian Top
  
Спорт
Web Обзоры Exler.ru
  
Читальный зал
ЭКСпромт - статьи для чайников
Компьютерные игры
Finance News
Автообзоры
Russian America Journal Digest
 Смотрите также
Yellow Pages
Объявления
Чат
Форум
  последнее

Читальный зал
  Стихи
  Проза
  Кулинария

Едем в Америку!
  Иммиграция
  Визы
  Советы

Знакомства
Фотоальбомы
Top Rating
  America TOP
  
Последние новости со всего мира.
 
NEWS CENTRAL >> Hi-Tech

Hi-Tech

Бактерии научили роботов действовать синхронно
6:46PM Wednesday, May 16, 2012
Кадр из видео авторов Bechon et Slotine
Для создания системы синхронизации времени внутри групп роботов инженеры использовали принцип, по которому у бактерий работает чувство кворума. Препринт работы опубликован в архиве Корнельского университета.

Авторы решили создать схему взаимодействия, которая позволит группе небольших человекоподобных роботов NAO слаженно исполнить танец. Обычно в таких случаях поступают двумя путями: либо назначается лидер, к которому подстраиваются члены группы, либо время взаимно синхронизируется предварительно, а танец начинается в установленное время индивидуально. У таких подходов существуют очевидные недостатки: в первом случае невозможна работа без лидера, во втором - невозможно подстроить свои действия при рассинхронизации. Поэтому схему взаимодействия инженеры решили "подсмотреть" у бактерий.

Группа роботов, которой необходимо синхронизировать между собой движения, вырабатывала некое общее время, так, что каждый робот вносил в его определение собственную долю. Время в данном случае выступало неким коллективным ресурсом (у бактерий таким ресурсом являются молекулы, контролирующие чувство кворума). Это позволило группе поддерживать общую синхронизацию, даже если отдельных роботов из группы удаляли - общее время в таком случае поддерживали оставшиеся. Когда удаленных роботов вновь возвращали в группу, новички подстраивались под общее время. Результат можно увидеть на приводимом авторами видео.

Авторы надеются, что такая схема взаимодействия позволит формировать группы роботов, способные к продолжительной синхронизированной совместной деятельности, например на производстве и в строительстве.

Чувство кворума у бактерий помогает микробному сообществу самоорганизовываться и действовать слаженно. Например, некоторые виды микробов образуют биопленки, которые всплывают на поверхность, где бактерии получают доступ к кислороду воздуха. Однако вырабатывать специальные вещества, помогающие формировать биопленку, имеет смысл только при достаточной плотности популяции, иначе это будет бессмысленной растратой ресурсов. Чтобы скоординировать свои действия, бактерии выделяют в среду специальное вещество, концентрация которого говорит каждой из клеток о плотности популяции.

По материалам lenta.ru
« « Вернуться       Далее » »
Другие новости по теме
  • "Голосовой помощник" из Galaxy S III попал на другие устройства
  • Обновление для антивируса заблокировало работу компьютеров
  • Google увеличит чиcло "гуглофонов"
  • Региональным операторам нашли частоты для LTE
  • Создатели "школьного планшета" показали цветной экран на электронных чернилах
  • Планшеты на Windows 8 с процесcорами Intel выйдут в ноябре
  • Производство фотоаппаратов Canon поручат роботам
  • В Москве появилась сеть LTE от "МегаФона"
  • Прототип фотокамеры Leica продан за 2,16 миллиона евро
  • Apple выбросила слово "4G" из описания нового iPad
  • Nvidia задержит выход процессоров Tegra с поддержкой LTE
  • HP возобновит выпуск "домашних" планшетов

    Далее » »   Digest | Архив »    
Смотрите также: Hi-Tech, Интернет, Hardware, SoftNews
 
Читайте также:

В Калифорнии решили запретить свободное использование генетических данных

"Союз ТМА-04М" пристыковался к МКС

На подобных Солнцу звездах зарегистрировали супервспышки

Первый кислород заставил клетки обзавестись биологическими часами

Рейн состарили на пять миллионов лет

Археологи нашли летний лагерь Золотой Орды


Т-лучи побили рекорд скорости передачи информации

У плиозавра обнаружили артрит

Графен стал фотодетектором

Теломераза омолодила взрослых мышей

Математик приблизился к решению проблемы Гольдбаха

Растение-мигрант отравило австралийских вомбатов

Во Франции обнаружили древнейшие рисунки

Математики помогут ускорить интернет

"Союз ТМА-04М" стартовал к МКС

Математики нашли систему выигрыша в рулетку

Джазовые музыканты оказались обладателями самого тонкого слуха

Фотоэлементы стали основой искуственной сетчатки

Вирусы превратили в источник энергии

Ученые признали общение в интернете нормальным

Астрофизики сфотографировали шаровое скопление




News Central Home | News Central Resources | Portal News Resources | Help | Login
Russian America Top Holostyak.com Рейтинг@Mail.ru © 2019 RussianAMERICA Holding
All Rights Reserved • Contact